Servo pogon prejme ukazni signal iz krmilnega sistema, ga ojača in oddaja električni tok servo motorju, da ustvari gibanje, sorazmerno z ukaznim signalom. Ukazni signal običajno predstavlja želeno hitrost, lahko pa predstavlja tudi želeni navor ali položaj.
Funkcija
Servo pogon prejme ukazni signal iz krmilnega sistema, ga ojača in oddaja električni tok naprej.servo motorda se ustvari gibanje, sorazmerno z ukaznim signalom. Ukazni signal običajno predstavlja želeno hitrost, lahko pa predstavlja tudi želeni navor ali položaj. Asenzorpriključen na servo motor, sporoča dejansko stanje motorja nazaj servo pogonu. Servo pogon nato primerja dejansko stanje motorja z zahtevanim stanjem motorja. Nato spremeni napetost,pogostostališirina impulzana motor, da se popravi morebitno odstopanje od zahtevanega stanja.
V pravilno konfiguriranem krmilnem sistemu se servo motor vrti s hitrostjo, ki se zelo natančno približa signalu hitrosti, ki ga servo pogon prejema iz krmilnega sistema. Za dosego te želene zmogljivosti je mogoče prilagoditi več parametrov, kot so togost (znana tudi kot proporcionalno ojačanje), dušenje (znano tudi kot derivatno ojačanje) in ojačanje povratne zanke. Postopek prilagajanja teh parametrov se imenujeuglaševanje zmogljivosti.
Čeprav mnogi servo motorji zahtevajo pogon, specifičen za določeno znamko ali model motorja, je zdaj na voljo veliko pogonov, ki so združljivi s široko paleto motorjev.
Digitalni in analogni
Servo pogoni so lahko digitalni, analogni ali oboje. Digitalni pogoni se od analognih pogonov razlikujejo po tem, da imajo mikroprocesor ali računalnik, ki analizira vhodne signale med krmiljenjem mehanizma. Mikroprocesor prejema impulzni tok iz dajalnika, kar omogoča določanje hitrosti in položaja. Spreminjanje impulza ali bliska omogoča mehanizmu, da prilagodi hitrost, kar v bistvu ustvarja učinek regulatorja hitrosti. Ponavljajoče se naloge, ki jih izvaja procesor, omogočajo digitalnemu pogonu hitro samonastavitev. V primerih, ko se morajo mehanizmi prilagoditi številnim pogojem, je to lahko priročno, saj se digitalni pogon lahko hitro prilagodi z malo truda. Slabost digitalnih pogonov je velika poraba energije. Vendar pa mnogi digitalni pogoni vgrajujejo kapacitetne baterije za spremljanje življenjske dobe baterije. Celoten sistem povratnih informacij za digitalni servo pogon je podoben analognemu, le da mikroprocesor uporablja algoritme za napovedovanje sistemskih pogojev.
Uporaba v industriji
OEM servo pogon podjetja INGENIA, nameščen na CNC rezkalnem stroju, ki krmili Faulhaberjev motor
Servo sistemi se lahko uporabljajo vCNCstrojna obdelava, avtomatizacija tovarn in robotika, med drugim. Njihova glavna prednost pred tradicionalnimi enosmernimi aliAC motorjije dodatek povratne zveze motorja. Ta povratna zveza se lahko uporabi za zaznavanje neželenega gibanja ali za zagotavljanje natančnosti ukazanega gibanja. Povratno zvezo običajno zagotavlja nekakšen dajalnik. Servo motorji imajo pri uporabi s stalnim spreminjanjem hitrosti daljšo življenjsko dobo kot tipični motorji z izmeničnim navitjem. Servo motorji lahko delujejo tudi kot zavora, tako da odvajajo proizvedeno elektriko iz samega motorja.
Čas objave: 2. dec. 2025
