Ključne točke izbire servo motorja in pogona

I. Izbira motorja z jedrom

Analiza obremenitve

1. Usklajevanje vztrajnosti: Vztrajnost bremena JL mora biti ≤ 3 × vztrajnost motorja JM. Za visoko natančne sisteme (npr. robotika) je JL/JM < 5:1, da se preprečijo nihanja.
2. Zahteve glede navora: Neprekinjen navor: ≤80 % nazivnega navora (preprečuje pregrevanje). Najvišji navor: Zajema faze pospeševanja/zaviranja (npr. 3 × nazivni navor).
3. Območje hitrosti: Nazivna hitrost mora presegati dejansko najvišjo hitrost z odstopanjem 20 %–30 % (npr. 3000 vrt/min → ≤2400 vrt/min).

Tipi motorjev

1. Sinhronski motor s trajnim magnetom (PMSM): Glavna izbira z visoko gostoto moči (30 %–50 % večja kot pri indukcijskih motorjih), idealna za robotiko.
2. Indukcijski servo motor: Odpornost na visoke temperature in nizki stroški, primeren za težke aplikacije (npr. žerjavi).

Dajalnik in povratna zveza

1. Ločljivost: 17-bitna (131.072 PPR) za večino nalog; pozicioniranje na nanometrski ravni zahteva 23-bitno (8.388.608 PPR).
2. Vrste: absolutni (pomnilnik položaja ob izklopu), inkrementalni (zahteva homing) ali magnetni (zaščita pred motnjami).

Prilagodljivost okolju

1. Stopnja zaščite: IP65+ za zunanja/prašna okolja (npr. motorji AGV).
2. Temperaturno območje: Industrijski razred: od -20 °C do +60 °C; specializirani razred: od -40 °C do +85 °C.

II. Osnove izbire pogona

Združljivost motorjev

1. Ujemanje toka: Nazivni tok pogona ≥ nazivni tok motorja (npr. motor 10 A → pogon ≥12 A).
2. Združljivost napetosti: Napetost enosmernega vodila se mora ujemati (npr. 400 V AC → ~700 V DC vodilo).
3. Redundanca moči: Moč pogona mora presegati moč motorja za 20–30 % (za prehodne preobremenitve).

Načini krmiljenja

1. Načini: načini položaja/hitrosti/navora; večosna sinhronizacija zahteva elektronski zobnik/odmično gred.
2. Protokoli: EtherCAT (nizka latenca), Profinet (industrijski razred).

Dinamična zmogljivost

1. Pasovna širina: Pasovna širina tokovne zanke ≥1 kHz (≥3 kHz za visokodinamične naloge).
2. Zmogljivost preobremenitve: Trajni 150 %–300 % nazivnega navora (npr. roboti za paletiranje).

Zaščitne funkcije

1. Zavorni upori: Potrebni za pogoste zagone/ustavitve ali obremenitve z visoko vztrajnostjo (npr. dvigala).
2. EMC zasnova: Vgrajeni filtri/zaščita za odpornost proti industrijskemu šumu.

III. Kolaborativna optimizacija

Nastavitev vztrajnosti

1. Za zmanjšanje vztrajnostnega razmerja uporabite menjalnike (npr. planetarni menjalnik 10:1 → vztrajnostno razmerje 0,3).
2. Neposredni pogon (DD motor) odpravlja mehanske napake za izjemno visoko natančnost.

Posebni scenariji

1. Navpične obremenitve: Motorji z zavoro (npr. vleka dvigala) + sinhronizacija signala pogonske zavore (npr. signal SON).
2. Visoka natančnost: algoritmi navzkrižnega povezovanja (napaka <5 μm) in kompenzacija trenja.

IV. Potek izbire

1. Zahteve: Določite navor obremenitve, največjo hitrost, natančnost pozicioniranja in komunikacijski protokol.
2. Simulacija: Validacija dinamičnega odziva (MATLAB/Simulink) in toplotne stabilnosti pri preobremenitvi.
3. Testiranje: Prilagodi parametre PID in vbrizgaj šum za preverjanje robustnosti.

Povzetek: Izbira servo motorja daje prednost dinamiki obremenitve, zmogljivosti in odpornosti na okolje. Servo motor in pogonski komplet ZONCN vam prihranita težave z izbiro dvakrat, upoštevajte le navor, največje število vrtljajev in natančnost.