2021-04-23 Krmilno inženirstvo Inženiring obratov
Inside Machines: Več odgovorov glede uglaševanja servo sistemov sledi spletnemu prenosu 15. aprila o krmiljenju sile v povezavi z uglaševanjem servo sistemov.
Avtor: Joseph Profeta
Učni cilji
- Kako uglasiti servo sisteme: Spletna oddaja 4. del o krmiljenju sile ponuja več odgovorov na vprašanja poslušalcev.
- Odgovori na vprašanja o uglaševanju zajemajo stabilnost servomotorjev, senzorje in kompenzacijo.
- Temperatura lahko vpliva na natančnost nadzora gibanja.
Uglaševanje servo sistema glede na specifikacije delovanja je lahko ena najbolj težavnih nalog v strojništvu. Ne gre vedno za to, katere tri številke naj bi šle v proporcionalno-integrirano-derivacijski (PID) krmilnik. V spletnem prenosu 15. aprila je "Kako nastaviti servo sisteme: Nadzor sile (4. del),« je dejal Joseph Profeta, dr. med., direktor skupine za nadzorne sisteme,Aerotech, je obravnaval, kako prilagoditi orodja za zanko sile, da ustrezajo sistemskim specifikacijam in ustvarijo poljubno trajektorijo sile, omejitve zanke sile okoli zanke položaja in tokovne zanke, kako ukazovati poljubne trajektorije sile in kako zmanjšati udarce.
Čas objave: 23. julij 2021
