Kako nastaviti servo sisteme: Nadzor sile, 4. del: Vprašanja in odgovori – Yaskawa

2021-04-23 Nadzorni inženiring Inženiring obratov

Znotraj strojev: Več odgovorov o nastavitvah servo sistemov sledi spletni oddaji o nadzoru sile 15. aprila, ki je povezana z nastavitvijo servo sistemov.

 

Avtor: Joseph Profeta

 

Učni cilji

  • Kako nastaviti servo sisteme: Nadzor sile, 4. del spletnega prenosa ponuja več odgovorov na vprašanja poslušalcev.
  • Odgovori o nastavitvah zajemajo stabilnost servo, senzorje, kompenzacijo.
  • Temperatura lahko vpliva na natančen nadzor gibanja.

Nastavitev servo sistema na specifikacije zmogljivosti je lahko med najbolj težavnimi nalogami v strojegradnji. Ne gre vedno za to, katere tri številke naj gredo v proporcionalno-integrirano-izpeljani (PID) regulator. V spletni oddaji 15. aprila, “Kako nastaviti servo sisteme: nadzor sile (4. del),” Joseph Profeta, Ph.D., direktor, Control Systems Group,Aerotech, je obravnaval, kako prilagoditi orodja zanke sile, da ustrezajo sistemskim specifikacijam in ustvariti poljubno trajektorijo sile, omejitve zanke sile okoli zanke položaja in tokovne zanke, kako ukazovati poljubnim trajektorijam sile in kako zmanjšati neravnine.


Čas objave: 23. julij 2021