Kinco visokohitrostni števci PLC krmilnik K506-24AR

Značilnosti K5

Visokohitrostni števec

• Procesor Kinco-K5 ponuja dva visokohitrostna števca z 12 različnimi načini delovanja, ki podpirajo enofazno frekvenco do 60 kHz in dvofazno (faza A/B) frekvenco do 20 kNz. V različnih načinih ima vsak števec svoje vhode za uro, krmiljenje smeri, zagon in ponastavitev ter ima 32-bitno trenutno vrednost in prednastavljeno vrednost.

Visokohitrostni impulzni izhod

• Procesor Kinco-K5 ima dva vgrajena generatorja impulzov s frekvenco do 200 kHz, ki podpirata PTO (izhodni pulzni niz) ali PWM (modulacija širine impulzov). Programska oprema KincoBuilder zagotavlja absolutni položaj, relativni položaj, homing, jog in navodila za hitro zaustavitev itd. Kinco-K5 v kombinaciji s koračnim ali servo sistemom omogoča priročno krmiljenje položaja.

Funkcija komunikacije CAN vodila

• Modul CPU lahko zagotavlja glavno postajo CANopen in funkcijo prostega protokola s povezavo z modulom vodila CAN K541. Glavna funkcija CANopen je skladna s standardom DS301. Podpira hitrost prenosa do 1 Mbps, 72 podrejenih postaj CANopen, do 256 TPDO in 256 RPDO. Povezava K5 s servo motorjem serije CD/FD/JD/ED prek vodila CANopen omogoča enostavno upravljanje večosnega gibanja z enostavnim ožičenjem in visoko zanesljivostjo.

Serijska komunikacijska vrata

• Modul CPU ponuja 1 vrata RS232 in največ 2 serijska komunikacijska vrata RS485, omogoča protokol Modbus RTU master/slave in freeprotocol. Prek vrat RS485 lahko Kinco-K5 deluje kot podrejena naprava Modbus RTU za povezavo s HMI, konfiguracijsko programsko opremo ali drugimi napravami glavne postaje, pa tudi kot glavna naprava Modbus RTU za povezavo s PLC-jem, pretvornikom, instrumentom, aktuatorjem. Vsaka vrata RS485 podpirajo največ 32 naprav, ki jih je mogoče medsebojno povezati v omrežje.

Funkcija prekinitve roba

• Kinco-K5 omogoča prekinitev na robu, prekinitev komunikacijske moči, časovno prekinitev, prekinitev hitrega števca in tako naprej. Rutina prekinitve se izvaja v realnem času, nanjo ne vpliva cikel PLC-ja. DI točke I0.0-I0.3 na ohišju CPU podpirajo funkcijo prekinitve na robu. Kinco-K5 lahko hitro zajame naraščajoči/padajoči rob signala DI. Časovna osnova obeh načinov časovnih prekinitev je 0,1 ms, Kinco-K5 lahko izpolni zahteve glede natančnega časovnega usklajevanja.

Funkcija mehkega PID-a

• Kinco-K5 omogoča funkcijo mehkega PID krmiljenja s funkcijskim blokom (privzeto). Uporabnik lahko v programu pokliče največ 4 funkcijske bloke PID. Funkcijski blok PID lahko sprejme vrednost signala AI kot vrednost PV za PID, medtem ko pošlje izhodno vrednost PID neposredno modulu AO za izhod.

Različne vrste modulov

• PLC-ji serije Kinco-K5 so sestavljeni iz CPU modulov in razširitvenih modulov. Kinco-K5 ponuja približno 20 vrst modelov za različne aplikacije. CPU moduli se integrirajo z določenim številom V/I točk na ohišju. Če V/I točk ni dovolj za aplikacijo, lahko uporabnik priključi do 10 razširitvenih modulov z do 200 točkami, da zadosti večini aplikacij za avtomatizacijo.

Integrirano napajanje senzorja DC24V

• Moduli CPU zagotavljajo napajanje DC24 V (ime terminala: VO+, VO-) z največjim tokom 300 mA ali 500 mA. Lahko dovajajo DC24 V za priključeno besedilno prikazovalno ploščo, HMI in DI točke.