Visokofrekvenčni servo motor Mitsubishi 750 W HF-KN73JK

Mitsubishijev AC servomotor
Vrsta servomotorja, ki uporablja izmenični električni vhod za ustvarjanje mehanskega izhoda v obliki natančne kotne hitrosti, je znana kot izmenični servo motor. Izmenični servomotorji so v osnovi dvofazni indukcijski motorji z določenimi izjemami v konstrukcijskih značilnostih. Izhodna moč, ki jo doseže izmenični servomotor, se giblje med nekaj vati in nekaj sto vati. Delovno frekvenčno območje pa je med 50 in 400 Hz. Zagotavlja zaprtozančno krmiljenje sistema povratnih informacij, saj tukaj uporaba vrste dajalnika zagotavlja povratne informacije glede hitrosti in položaja.

Konstrukcija Mitsubishijevega AC servo motorja
Na začetku smo že omenili, da se izmenični servomotor obravnava kot dvofazni indukcijski motor. Vendar pa imajo izmenični servomotorji nekatere posebne konstrukcijske značilnosti, ki jih običajni indukcijski motorji nimajo, zato pravimo, da se konstrukcijsko nekoliko razlikujeta.

V glavnem vključuje dve glavni enoti, stator in rotor.

Stator: Najprej si oglejte spodnjo sliko, ki predstavlja stator servomotorja izmeničnega toka: stator servomotorja izmeničnega toka
Stator servo motorja na izmenični tok je sestavljen iz dveh ločenih navitij, ki sta enakomerno razporejena in ločena pod kotom 90° v prostoru. Od obeh navitij se eno imenuje glavno ali fiksno navitje, drugo pa krmilno navitje. Glavnemu navitju statorja se kot vhod dovaja konstanten izmenični signal. Kot že ime pove, pa je krmilno navitje opremljeno s spremenljivo krmilno napetostjo. Ta spremenljiva krmilna napetost se pridobi iz servo ojačevalnika. Tukaj je treba opozoriti, da mora biti za vrtenje magnetnega polja napetost, ki se dovaja na krmilno navitje, fazno zamaknjena za 90° glede na vhodno izmenično napetost.
Rotor: Rotor je običajno dveh vrst; eden je tipa veveričje kletke, drugi pa tipa vlečne skodelice. Vrsta rotorja s kletko veveričje kletke je prikazana spodaj: rotor s kletko veveričje kletke Pri tej vrsti rotorja je dolžina velika, premer pa majhen in je izdelan iz aluminijastih vodnikov, zato tehta manj.
Tukaj je treba opozoriti, da imajo karakteristike navora in hitrosti običajnega asinhronskega motorja tako pozitivna kot negativna območja naklona, ​​ki predstavljajo nestabilna oziroma stabilna območja. Vendar pa so izmenični servo motorji zasnovani tako, da imajo visoko stabilnost, zato njihove karakteristike navora in zdrsa ne smejo imeti pozitivnega območja zdrsa. Poleg tega se mora navor, ki ga razvije motor, linearno zmanjševati s hitrostjo.
Da bi to dosegli, mora imeti upor rotorskega vezja visoko vrednost in nizko vztrajnost. Zaradi tega se pri konstrukciji rotorja razmerje med premerom in dolžino ohranja manjše. Zmanjšane zračne reže med aluminijastimi palicami v motorju s kletko za kratkostično žico omogočajo zmanjšanje magnetizacijskega toka.

-O seriji J4 Mitsubishi:
Za odziv na vedno širšo paleto aplikacij, vključno s proizvodnjo polprevodnikov in LCD-jev, roboti in stroji za predelavo hrane, se MELSERVO-J4 združuje z drugimi linijami izdelkov Mitsubishi Electric, kot so krmilniki gibanja, omrežja, grafični operacijski terminali, programabilni krmilniki in drugo. To vam daje svobodo in prilagodljivost za ustvarjanje naprednejšega servo sistema.

-O seriji J5 Mitsubishi:
(1) Progresivnost
Za evolucijo strojev
Izboljšanje zmogljivosti
Standardizacija programov
(2) Povezljivost
Za fleksibilen sistem
Konfiguracije
Integracija s povezljivimi napravami
(3)Uporabnost
Za hiter začetek delovanja
Izboljšanje orodja
Izboljšana uporabnost pogonskega sistema
(4) Vzdrževanje
Za hitro odkrivanje in
diagnoza napak
Prediktivno/preventivno vzdrževanje
Korektivno vzdrževanje
(5) Dediščina
Za uporabo obstoječih
(6) naprav
Zamenljivost s prejšnjimi
(7)generacijski modeli
-O seriji JET Mitsubishi
-O seriji JE Mitsubishi
-O seriji JN Mitsubishi